El monasterio de Yuste data de 1402 y presenta un conjunto arquitectónico que se compone de dos partes claramente diferenciadas: por un lado, el convento y, por otro, la residencia del emperador. El convento, a su vez, lo forman la iglesia, ubicada en el centro y dos claustros, uno gótico y el llamado claustro nuevo. La iglesia y el claustro gótico pertenecen al siglo XV, mientras que las demás construcciones son del siglo XVI. En la casa palacio se alojó y falleció Carlos I de España y V del Sacro Imperio Romano Germánico tras su abdicación. Es Patrimonio Europeo desde 2007.