Fundada en 1090 por el rey Sancho Ramírez sobre el antiguo poblado vascón de  Lizarra, esta ciudad creció y se embelleció al convertirse en parada principal del Camino de Santiago. Entre sus calles de trazado medieval, arremolinadas entre riscos y el trazado sinuoso del río Ega, podremos encontrar bellas iglesias, antiguas fortificaciones, bellos puentes y multitud de palacios.