La Villa de Sepúlveda se remonta al siglo X cuando el Conde de Castilla, Fernán González, inicia la repoblación de la zona que previamente había estado bajo mandato musulmán. Además de su centro histórico, muy relacionado con esta repoblación por parte de los castellanos, destaca en sus alrededores, las hoces que produce el río Duratón a su paso por la roca caliza de la región.